H.J. (Henk) Rotgans werd in Amsterdam geboren als zoon van illustrator Jan Rotgans. Hij trad in de voetsporen van zijn vader en maakte illustraties voor de bladen van uitgeverij De Spaarnestad, zoals De Humorist en Panorama. Gedurende een korte periode was hij ook de illustrator van een serie reclameboekjes uitgebracht door jamfabriek De Betuwe uit Tiel, met de bekende Flipje als hoofdpersoon.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog dook Rotgans onder in de Noordoostpolder om de Arbeitseinsatz te ontlopen. Hij kreeg een aanstelling van de Directie van de Wieringermeer om de wanden van de kantines in de arbeiderskampen te verlevendigen met zijn illustraties. Ook legde hij de werkzaamheden en het leven in de polder vast in talloze tekeningen.
Tijdens de befaamde razzia van november 1944 werd Rotgans door de Duitsers opgepakt, maar door een ziekte te simuleren kwam hij weer vrij. Hij keerde terug naar de Noordoostpolder en maakte daar de bevrijding mee.
Na de oorlog was Rotgans actief als striptekenaar, onder meer voor het jeugdblad Sjors, en illustrator.