Adelheid Emma Wilhelmina Theresia, Prinses van Waldeck en Pyrmont, was een dochter van George Victor, vorst van Waldeck en Pyrmont, en Helena prinses van Nassau. Zij was de tweede echtgenote van koning Willem III der Nederlanden van 7 januari 1879 tot zijn dood op 23 november 1890. Uit dit huwelijk werd in 1880 een dochter geboren, de latere Koningin Wilhelmina (1880-1962).
Prinses Emma was koningin-regentes der Nederlanden van 1890 tot 1898.